
与邓亚萍“过招”!人形机器人无遥控全自主打乒乓球
4月10日,在中美“乒乓外交”55 周年纪念大会展区现场,智元机器人联合北京大学和北京智源人工智能研究院代表中国具身智能行业登场,以一场无遥控、全自主的乒乓对打互动体验,让跨越半个世纪的“小球转动大球”佳话,在AI时代焕发全新生命力。

这项成果的核心来自SpikePingpong算法,这是全球首个将高频脉冲视觉与模仿学习结合的人形机器人乒乓运动控制算法,实现高速动态场景下的精准感知与全身协调控制。实现从机械臂到人形机器人的“一脑多形”关键跨越,在高速动态对抗场景中展现出毫米级轨迹预测与精准击球能力,国产一区二区在线观看+在线播放标志着中国人形机器人感控融合技术迈入新阶段。
乒乓球作为高动态、高对抗性运动,对机器人感知、决策与运动控制提出三重极限挑战:球速超5m/s需亚秒级反应、轨迹受空气阻力等物理干扰、全身协调需兼顾击球精度与姿态平衡。SpikePingpong算法创新性融合20kHz高频脉冲视觉与模仿学习策略,构建端到端运动控制体系,攻克上述核心难点。
此次大会现场,搭载SpikePingpong算法的灵犀X2完成无遥控、全自主乒乓对打互动,流畅展现连续接球、攻防转换、多回合对抗等复杂动作。值得一提的是,智元机器人灵犀X2分别与世界冠军邓亚萍、中美“乒乓外交”亲历者郑敏之交锋。
从门外汉到“读懂”乒乓运动,灵犀X2仅用了10天,展现了中国双足人形机器人在长流程、高动态对抗场景中的实时决策与复杂运动能力。
南方+记者 郜小平